Автоматизированная доильная установка УДА-8А «Тандем»

Предназначена для машинного доения коров в доильных станках и первичной обработки молока при привязном и беспривязном содержании коров на фермах с поголовьем до 400 голов. Установка обеспечивает: преддоильное полоскание молочного оборудования; впуск коров в доильный зал и станки; обмыв вымени коров перед доением; доение и механическое додаивание; снятие доильных стаканов с вымени коровы по окончании доения; учет надоя от каждой коровы и взятие пробы молока для определения жирности (при контрольных дойках); транспортирование молока по молокопроводу; фильтрацию, охлаждение молока с последующей перекачкой в емкости для хранения; промывка доильного оборудования и молокопроводящих путей; раздача концкормов (при наличии кормораздатчика).

Установка УДА-8А (рис. 3.25) состоит из оборудования промывки 12, вакуумной линии 14, привода ворот 1, счетчика молока, технологической линии, линии обмыва вымени 4, манипулятора доения МД-Ф-1 5, станков 6, линии промывки, оборудования молочной 8, вакуумной установки 9.

Установка может выпускаться с количеством скотомест 2x2 и 2x3; с электронным устройством управления манипуляторами. По желанию заказчика возможна замена манипулятора доения обычной доильной аппаратурой.

Станок предназначен для фиксации в определенном положении коров во время доения и размещения технологического оборудования. Каркас составляют стойки и вертикальные трубы. На стойке 24 (рис. 3.26) в петлях шарнирно закреплены входные 34 и выходные 22 ворота. Переднюю часть станка ограждает щиток с кормушкой 2. Стойки станка соединены между собой воздуховодом 28 и вакуумпроводами 27. В конце воздухопровода установлен воздушный фильтр 17. Входные и выходные ворота оборудованы пневматическими приводами 19 и 25, управляемыми переключателем 21. Конструкцией предусмотрено также ручное открывание ворот.

Рис.3.25. Установка доильная автоматизированная «Тандем-автомат» УДА-8А:
1 — привод ворот; 2 — счетчик молока; 3 — линия технологическая; 4 — линия обмыва вымени; 5 — манипулятор доения МД-Ф-1; 6 — станки; 7 — линия промывки; 8 — оборудование молочной; 9 — вакуумная установка; 10 — шкаф запасных частей; 11 — танк для хранения молока

Технологическая линия предназначена для транспортирования молока в молочное отделение, размещения пульсаторов 32 и подачи вакуума к пульсаторам. Состоит из двух независимых линий молокопровода 36 с муфтами для подключения автомата 37 управления манипуляторов для доения и вакуумпровода 35. Молокопровод выполнен из стеклянных и металлических труб, соединенных резиновыми муфтами. Молокопровод заканчивается патрубком и воротником для соединения с молокосборником 8. Противоположные от молокосборника концы молокопровода соединены с линией промывки резиновыми шлангами с надетыми на них зажимами 33.

Линия промывки предназначена для подачи моющих и дезинфицирующих растворов, а также воды от промывочного оборудования к доильной аппаратуре 31 и к молокопроводу 36. Линия промывки включает две независимых линии из пластмассовых и металлических труб, соединительных муфт, отводов, резиновых шлангов и моющих головок 30 для присоединения к доильным стаканам 31.

Оборудование промывки предназначено для автоматической промывки моющим раствором молокопроводящих путей установки. Состоит из автомата промывки, включающего бак 42, блок управления 9, дозатор моющих средств 10, электроводонагревателя 52 и подогревателя 44. Над баком смонтирован блок пневмоуправляемых вентилей холодной 12 и горячей 11 воды. Подключение подогревателя 44 к линии обмыва вымени 47 во время доения, а к оборудованию промывки во время циркуляции моющего раствора производят пневмоуправляемые краны 45 и 46. Дозирование жидких моющих средств из емкости 3 осуществляют открытием вручную пневмокрана 4 и визуальным контролем по делениям на колбе 10.

Оборудование молочной предназначено для приема молока из молокопровода 36, фильтрации, охлаждения и подачи в емкость для хранения. Оборудование молочной состоит из молокоопорожнителя 8 с предохранительной камерой 6, молочных насосов 40 и 41, фильтра 18 и охладителя 20. Для контроля величины вакуума в молокопроводе установлен вакуумметр 5.

Вакуумная установка включает в себя четыре вакуум-насоса УВУ-60/45 с предохранителями 13, вакуум-балон 14, вакуум-регулятор 15 с вакуумметром 16. Предназначена для отсоса воздуха из составных частей установки, работа которых основана на разности атмосферного давления и разряжения, созданного вакуумным насосом.

Вакуумная установка, оборудование молочной, оборудование промывки и система первичной обработки молока полностью унифицированы с аналогичными системами агрегата АДМ-8А.

Доильная аппаратура включает в себя манипулятор для доения МД-Ф-1 и устройство 37 зоотехнического учета молока УЗМ-1А. Манипулятор МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и последующего отключения доильных стаканов от вакуумметрического давления, снятия и выведения их из-под коровы.

Рис. 3.26 Схема доильной установки УДА-8А:
а — режим доения; б — режим промывки

Линия обмыва предназначена для санитарной обработки вымени коров перед доением. Вода для обмыва вымени подогревается подогревателем 44 и подается к разбрызгивателю 23 по трубе 47. Шкаф 1 управления с термометром 50 предназначен для управления подогревателем.

Для открывания и закрывания дверей доильного зала при впуске и выпуске коров предусмотрена система пневмопривода. Она состоит из силовых пневмоцилиндров 19 и 25; системы рычагов, соединяющих каждую пневмокамеру с дверьми; трубопровода 27 с фитингами; шлангов и кранов управления 21. Дояр поворачивает ручку крана 21 вправо, подключая камеру пневмоцилидра 25 к вакуумметрическому давлению, под действием которого открывается входная дверь 34. При повороте рычага пневмокрана влево подключается пневмоцилиндр 19 и открывается выходная дверь 22. При среднем положении пневмокрана входная и выходная двери станка закрыты.

Кормораздатчики доильных установок УДА-8А и УДА-16А предназначены для транспортирования и дозированной выдачи сухих, сыпучих комбикормов с величиной гранул до 14 мм. Кормораздатчики могут работать в ручном и автоматическом режиме заполнения дозаторов.

Система раздачи сыпучих концентрированных кормов включает в себя приводную станцию 1 (рис. 3.27) с приемным бункером 2, цепочно-шайбовый транспортер 8, размещенный в трубе, накопителей кормов 6, дозаторов 5, пульта управления дозаторами, системы пневмопровода, включающей в себя пульсоусилители 4 и вакуумпроводы 3.

При включении электродвигателя звездочка привода транспортера протягивает цепь через бункер 2. Шайбы цепи транспортера, проходя через бункер, захватывают корм и по трубе доставляют его к накопителям 5, последовательно заполняя их через отверстие в нижней части трубы над каждым накопителем. После заполнения последнего накопителя микровыключатель соответствующего накопителя выключает привод транспортера. Для определения степени заполнения накопителей кормом в них имеются смотровые щели.

В кормушки корм подает дояр через дозатор 1, поворачивая указатель 9 пульта 7 (рис. 3.28). За один оборот указателя 9 в кормушку поступает 2 кг кормов.

Вместе с указателем 9 поворачивается диск 11, жестко сидящий на одном валу 10. При этом постоянный вакуум подается к пульсатору 12, который начинает, в свою очередь, подавать переменный вакуум в камеру I пульсоусилителя 13.

Переменный вакуум от пульсатора 12 распространяется к камере I пульсоусилителя 13, и мембрана через шток перемещает клапан 14. В это время прекращается доступ атмосферного воздуха в камеру III, в которой распространяется вакуум, поступающий затем в пневмокамеру 6 пульта управления и камеру I пульсоусилителя 3 привода дозаторов. Мембрана пневмокамеры через храповой механизм 8 поворачивает диск 11, и вакуум через камеру II пульсоусилителя 3 распространяется из силового вакуумпривода 5 к пневмокамерам 2 дозаторов. Мембрана посредством тяг перемещает лоток 4, открывая доступ кормов в кормушку.

При подаче атмосферного воздуха от пульсатора к пульсоусилителю клапан 14 перемещается в крайнее левое положение и доступ вакуума прекращается, а атмосферный воздух через отверстия в камере II пульсоусилителя поступает в камеру III и далее по шлангам к пневмокамерам пульта управления и к дозаторам. При этом пружины пневмокамер возвращаются в исходное положение, и выдача корма прекращается.

Такая цикличная подача кормов продолжается автоматически до тех пор, пока диск 11, поворачиваясь, не перекроет доступ вакуума к пульсатору 12.

Рис. 3.27 Технологическая схема кормораздатчика сухих кормов:
1 — приводная станция; 2 — бункер; 3 — вакуумпровод; 4 — пневмокамера; 5 — дозатор; 6 — трубчатый накопитель; 7 — поворотный блок; 8 — цепочно-шайбовый транспортер

Рис. 3.28 Схема привода дозаторов

Основные технические характеристики кормораздатчиков доильных установок представлены в табл. 3.7.

Машинное доение коров в доильных помещениях включает в себя: а) организацию движения животных в молочно-доильный блок и из него; б) перегон очередной группы коров на преддоильную площадку, затем в доильные помещения, и далее в коровник или выгульную площадку.

Работа доильной установки включает следующие этапы: подготовку доильной установки к доению; доение; измерение количества выдоенного молока (при контрольных дойках); транспортирование молока в молоч¬ное отделение; фильтрацию и охлаждение молока; подачу молока в емкости для хранения; дезинфекцию и промывку доильной установки.

Подготовительные и заключительные операции в доильном зале выполняет оператор машинного доения. Он ведет наблюдение за процессом доения и при необходимости устраняет помехи.

На установках типа «Тандем» в результате удобной организации рабочего места операторов более высокая производительность труда, чем при доении в молокопровод в стойлах коровников. Операторы находятся в траншее глубиной 0,6.0,75 м, по бокам и параллельно которой расположены индивидуальные станки для коров. В каждом станке имеется свой доильный аппарат. Входом и выходом коров в станок управляет оператор индивидуально для каждой коровы, не мешая работе в других станках. При этом коровы поедают подкормку из кормушек во время доения.